У Німеччині створили робота, який нагадує гігантську летючу лисицю

Компанія “Festo” представила робота, який виглядає як летюча лисиця – один з представників кажанів, і може літати в напівавтономному режимі.

Механічний аналог летючої лисиці під назвою “BionicFlyingFox” отримав розмахом крил у 2,28 метра, – пише “Укрінформ” з посиланням на “Новое время”.

Цікаво, що робот “Bionic Flying Fox” помітно відрізняється від свого прототипу розмірами – у справжніх летючих лисиць розмах крил не перевищує півтора метра.

Мотор встановлений в тулуб робота і з’єднаний з крилами. Обертання двигуна змушує крила періодично розпрямлятися і складатися, рухаючи робота вперед і утримуючи його в повітрі.

Крила виготовлені з двох еластичних мембран, між якими знаходиться тканина з шестикутною структурою. При пошкодженні або проколі крила ці шестикутники не дають пошкодженню поширюватися далі.

Напівавтономна система самостійно вибирає оптимальне положення корпусу і траєкторію. Управління “Bionic Flying Fox” здійснюється за допомогою зовнішньої системи контролю, яка посилає роботу команди. В системі використовуються дві інфрачервоні камери, які розташовані поверх блоку панорамування. Це дозволяє камерам легко відстежувати весь політ “Bionic Flying Fox” із землі. Ці камери використовують чотири інфрачервоних маркери, які розміщені на ногах робота і крилах.

Зображення та зразки польоту від камер робота йдуть до центрального головного комп’ютера, який використовує машинне навчання, щоб придумати кращі варіанти польоту і перевірити його проліт по заздалегідь запрограмованим доріжкам. Траєкторії польоту постійно поліпшують, а потім відправляють назад роботу.